„Cevotec“ Vokietijoje sukūrė šešių ašių „Sambapro“ robotų „Prepreg“ sistemą Leonardo Italijoje, remiantis pluošto pleistro klojimo technologija. Jis automatizuoja anglies ir stiklo pluošto kompozitų klojimą, įskaitant sudėtingas miesto aviacijos ir orlaivių sumuštinių konstrukcijas.
Po metų ilgo proceso sistema veikė 2022 m. Kovo mėn. „Leonardo“ įrenginyje Italijoje. Tam įrankių manipuliavimui ir pleistro išdėstymui naudojami du šešių ašių robotai, didėjant didelėms, sudėtingoms dalims. Robotų armatūra, kurių dydis yra nuo 45 mm90 mm iki 60 mm240 mm, leidžia pleistro įdėjimą ant 90 laipsnių kraštų ir dvigubai išlenktų paviršių be viršutinio pavojaus. Šešių ašių robotas taip pat leidžia patobulinti sistemas, tokias kaip judesio išdėstymas, kuris padidina laisvės laipsnį, kaip pataisyti pataisas į sudėtingas geometrijas, tokias kaip korio šerdys.
Sistema turi pažangų proceso stebėjimą, kad būtų užtikrinta, jog apdorotos tik 100% atitinkamos žaliavos. Dvi proceso vaizdinės tikrinimo sistemos patikrina kiekvieno pleistro geometrinį tikslumą ir padėtį. „SAMBA“ sistemoje taip pat yra pažengusių medžiagų aušinimas ir ji gali tvarkyti įvairias medžiagas, įskaitant anglies ir stiklo pluošto priešpriešą ir klijus.
