Sausio 13 d. Humanoidų robotų inovacijų tyrimų institutas iš Humanoido tarptautinio mokslo ir technologijos inovacijų centro, susijusio su Zhejiango universiteto, kartu su „Mirror Atpliction Technology Co., Ltd.“ ir „Hangzhou Kaida“ suvirinimo robotu Co., Ltd., pristatė „Black Panther 2“.
Sveria 38 kg ir stovi 0. 63 metrų aukščio, „Juodoji pantera 2. 0“ yra greičiausias pasaulyje keturgalvis robotas, pasiekiantis greitį iki 10 metrų per sekundę.
R&D komanda sutelkė dėmesį į dinamiką, optimizuodama roboto skeleto struktūrą. Jie tyrė gyvūnus, tokius kaip juodosios panteros ir šokinėjančios pelės, kad pagerintų roboto sąnarius ir pėdų padus, padidindami jo stiprumą, tvirtumą, galią, tikslumą ir sklandumą greitųjų judesių metu. Ši kompaktiško dizaino ir išskirtinio našumo pusiausvyra yra pagrindinis pasiekimas.
Roboto greitis lemia komandos robotų dinamikos tyrimų. Naudodamiesi „Huygens“ sukabinimo švytuoklės principu, jie sinchronizavo keturias roboto kojas, kad būtų greitas sprintas. Norėdami sumažinti žemės poveikį ir energijos suvartojimą greitaeigių bėgimo metu, jie pridėjo spyruokles į kelio sąnarius, kad veiktų kaip amortizatoriai. Jie taip pat sukūrė „šokinėjančius pelės panašius anglies pluošto veršelius“, o tai padidino standumą 135%, tik padidėjus svorio tik 16%.
Įkvėpta gepardo nagų, komanda sukūrė specialius „bėgimo batelius“ robotui, padidindama jo sukibimą 200% ir leisdama greitai, stabiliai judėti.
Vystymosi metu komanda padarė du pagrindinius proveržius. Pirmiausia jie sukūrė robotų dizaino optimizavimo programinę įrangą, kurią galima pritaikyti įvairių tipų robotams, sumažindami MTTP laiką ir išlaidas. Antra, jie sukūrė didelio galios tankio variklio vairuotoją, kuris šiuo metu yra pasaulio lyderis. Šis vairuotojas padeda pagrindą naujos kartos pramoniniams keturgalviams robotams.
